1508年，三十七岁阳明先生在朝廷上仗义执言，得罪了太监刘瑾，所以被发配到贵州龙场去。贵州龙场地处密林，蛇兽遍地，瘴疠弥漫，王阳明住在一个山洞里。
在龙场严酷恶劣的环境中，王阳明苦苦的思索生死。某天半夜，阳明先生突然悟道：“圣人之道，吾性自足。”之后在贵州讲学的过程中，阳明先生提出了“知行合一”的哲学观点。
王阳明是明代著名的思想家、哲学家、军事家、教育家，也被称为“心学”大儒，是中国历史上罕见的全能大儒。
我们许多人把“知行合一”理解为知识和行动相统一，用知识来指导行动。
其实阳明先生提出“知行合一”是一种让生命觉知觉醒的方法，是一种让“良知”充分勃发，让邪念彻底根除的最高生命智慧。
王阳明在《传习录》中说：“见父知孝；见兄知悌；见孺子入井，自然之恻隐。这便是‘良知’，不假外求。”
意思是见到父母就知道孝敬，见到兄弟就知道敬爱，见到小孩儿掉进井里会生出同情的恻隐之心，这就是良知。良知是每个人本自具足的，不需要从外面去求。
王阳明说：“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
人的本性无善无恶，起心动念之后才有了善恶之分，“良知”是对善恶的评判，“良知”能知是非、知善恶，是一种不假外力而存在的内在力量。
如果一个人善恶不分，心生邪念，人们就会骂其良知泯灭了。其实良知一直都在，只是因为良知被私欲、妄念遮蔽了。
阳明先生说：“倘若‘良知’勃发，就没有了私意障碍，就可以充足他的恻隐之心，恻隐之心充足到极点，就是‘仁’了。”
阳明先生说：“我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处便即是行了，发动处有不善，就将这个不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中，此是我立言宗旨。”
所以 “知行合一”是指良知和行为是同时产生的，不存在先知后行，意念一旦生出，无论善念还是恶念，就表示行为开始了，良知就会审视这个意念，对这个意念作出善恶的判断，对于邪念要立马根除，这便是阳明先生提出“知行合一”的宗旨。
“良知”好比一面镜子，照出来的东西是清晰明了的，而当镜子上粘满了尘埃，照出来的东西便是模糊的。良知一旦被妄念遮蔽了，就如同镜子上粘满尘埃，良知便被泯灭了。
阳明先生提出的“知行合一”是强调了“良知”的重要性，而且良知是每个人都本自具有的，这和佛家说的“众生都有佛性，佛是开悟了的众生，众生是未开悟的佛”道理一样。
阳明先生说：“圣人之道，吾性自足。”圣人之道，每个众生都有，如果能让良知得到充分的“勃发”，或者说把人们本有的“良知”都开发出来，则每个人都能成为圣人。